摘 要 自动喷泉是近年来出现的一种园林建筑与花式观赏相结合的一 种产物。随着可编程控制器在我国的迅速发展，对花式喷泉的控制要 求也慢慢变得高，使得慢慢的变多的控制部分需要可编程控制器来实现。 自动喷泉 PLC 控制管理系统设计首先分析了自动喷泉的工作原理、控 制要求，根据工艺要求，统计了自动喷泉所需要的输入和输出端子，其 中输入点为 6 个，输出点为 16 个，共计 22 个输入输出点。根据 PLC 的 I/O 点数和内存容量选型原则，选择了三菱 FX2N-48MR 继电器型 PLC 作为自动喷泉的控制器，同时选择了其它电器元件，设计了 PLC 的外部接线图。然后利用 SFC （Sequential Function Chart，顺序功能图） 图法设计了自动喷泉的程序梯形图。为了验证设计的正确性，运用三 菱 GX Developer 仿真软件 行程序仿真。仿真结果证明，设计能够有 效的保证自动喷泉的准确性、快速性、安全性，满足工艺要求，具有一 定的应用价值。 关键词 ：喷泉；PLC;控制系统；设计 目 录 I II 1 绪论 1.1 课题的背景及意义 随着我国经济的高速发展，微 电子技术，计算机技术和自动控制 技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经 入个崭新的时代， 其应用越来越广。而随着我国城市化 程的加快和人口大量集聚，环 境越来越重要，好的环境能使心身愉快，做事效率提高。其中喷泉可 以湿润周 围空气，减少尘埃，降低气温。喷泉的细小水珠同空气分子 撞击，能产生大量的负氧离子，有益于改善社区面貌和增 居民身心 健康。人们对喷泉的造景功能、娱乐功能、环保功能认识的提高，开拓 了喷泉的应用范围。 们可以看到：适宜于喜庆节日、大型群众集会的 广场喷泉和城市主题雕塑喷泉，其水造型往往是简捷、明快、庄重、大 方，给予人们团结 取，凝聚向上的感受。在商业广场、购物中心以及 一些景点的大型激光彩色音乐喷泉，其动感十足的“水表演”，既欢快、 跳跃，又抒情、富有诗意的“水舞蹈”，有些喷泉配之以水幕电影，给人 们以变幻无穷，绚丽多姿的视听效果。河、湖自然水面上喷水高度超 过百米的高水柱喷泉，其雄伟、壮观的水造型往往成为这个城市或旅 游景点的特征之一。喷泉 入了住宅小区，多与建筑小品和雕塑相映、 相伴，既有中、老年人们喜爱的幽静、典雅的风格，也有适于儿童嬉水， 趣味十足的形式。松弛、舒适的环境氛围给人们愉悦的感受。商场内、 酒楼里的喷泉小巧、别致，既调节了室内小气候，又增添了画意。依托 大型建筑物和自然地形建成的人工瀑布及溢水造景给人们以清新和 另有韵味的感受。喷泉在 电视转播厅和大型歌舞上频频出现，调谐得 当的水形烘托着演出的效果。精巧的微型喷泉 入了办公室和居室， 给室内增添了动态的装饰。喷泉是艺术和技术的结合物，建筑艺术、园 林艺术、美术以至引伸到人文学、文学艺术、音乐艺术等都能蕴含到 0 喷泉的设计、创作中。不少成功的作品都注意喷泉的设计风格与周边 的环境、建筑物风格的协调一致，注意当地人文、文化心理，所以好的 方案设计是至关重要的，它是成功的起点。 1.2 喷泉控制的现状 在 喷泉方案的制作上，短短的几年时间就从手工制 图发展到 photo shop 图片再发展到三维动画制作的光盘描绘的动态喷水方案， 计算机技术极大地丰富和开拓了人们的思维空间。快速、直观、便于 保存、易于修改的优点很快地就被建设方接受，成为喷泉设计方案招 投标的必备内容。喷泉的专用产品，设备也在不断地更新换代，新材 料、新技术的采用，环保型的产品更加安全、可靠，售后服务周到、及 时，这些都为喷泉的良性发展提供了技术支撑，使得大多数的喷泉在 美化环境之外，还发挥了良好的生态效应社会效益和广告效应等间接 的经济效益。喷泉走出公园、园林的围墙和广场的中心，深入延伸到 人们的各个社会活动场所。专业技术人员把计算机技术、信息技术，以 及声、光、电、雾、火、激光、音乐、水幕电影等学科的技术应用到喷泉 之中，把喷泉行业的技术水平推上了一个新的层面，开拓了广阔的应 用空间，喷泉行业得到了快速发展。2001 年中国建筑金属结构协会、 给水排水设备分会成立了水景喷泉专业委员会，行业组织为城镇、园 林的主管部 门、设计院、所及专业生产厂商、公司提供服务，促进喷泉 行业健康有序地发展。一些大学和中专的建筑、园林专业也开设了水 景、喷泉课程，为喷泉行业的今后发展提供了知识储备。喷泉行业的 发展 入到一个新的阶段。 1.3 本文的主要内容 根据生活当中出现的一些情况，以花式喷泉为研究对象，结合了 大量资料及文献，研究喷泉的控制 问题，整理出一套可行性较高的喷 泉控制系统。 1 系统的研究内容主要包括了喷泉的发展情况及所存在的一系列 问题；喷泉控制系统的组成；I/O 点的统计；喷泉的软件设计；仿真与调 式等。 设计说明书共分 4 章。 第 1 章 绪论，主要介绍了自动喷泉控制的现状和背景意义。 第 2 章 自动喷泉的硬件设计，主要介绍了自动喷泉控制系 统的硬件设计，主要写了自动喷泉的工作原理、I/O 点的统计、PLC 的 选型和 PLC 的外部接线 章 自动喷泉的软件设计，主要介绍了自动喷泉的流程 图、I/O 口总分配、单独的花样设计。 第 4 章 仿真与调式，主要介绍了仿真软件的使用方法与仿 线 自动喷泉设计要求 该喷泉喷头分布如图 1 所示，共 16 个喷头，圆形喷泉中心一个喷 头，外围三个圈每个圈 5 个喷头，相互之间与圆心 72 度角均匀分布。 每个圈上的喷头由一个输出口控制分别对应 Y0~Y3 。本次设计喷头 由灯光代替。 图 1 模拟图 有 16 个彩灯代表 16 个喷头，有 4 个选按钮，采用 PLC 行控制， 实现四种以上的自动喷泉花样。 该自动喷泉有四种喷泉花样可共选择 ： （1）花样选择开关在位置 1 时，按下启动择按钮后，4 号喷头喷水， 延迟 3s 后，3 号喷头喷水，再延迟 3s 后，2 号喷头喷水，又延迟 3s 后， 1 号喷头喷水。15s 后，如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续 工作方式，则继续循环下去。 （2）花样选择开关在位置 2 时，按下启动按钮后，1 号喷头喷水， 延迟 3s 后，2 号喷头喷水，再延迟 3s 后，3 号喷头喷水，又延迟 3s 后， 3 4 号喷头喷水。15s 后，如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续 工作方式，则继续循环下去。 （3）花样选择开关在位置 3 时，按下启动按钮后，1 号、3 号喷头同 时喷水，延迟 3s 后，2 号、4 号喷头同时喷水，1 号、3 号喷头停止喷水。 如此交替 15s 后，4 组喷头全喷水，30s 后，如果为单步工作方式，则停 下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。 （4）花样选择开关在位置 4 时，按下启动按钮后，按照 1-2-3-4 的 顺序，以此间隔 2s 喷水，然后一起喷水。30s 后，按照 1-2-3-4 的顺序， 分别延迟 3s 依次停止喷水。再经 1s 延迟时，按照 4-3-2-1 的顺序，依 次间隔 3s 喷水，然后一起喷水。30s 后停止。如果为单步工作方式，则 停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。 2.2 I/O 点的统计 2.2.1 输入点的统计 自动喷泉设计所需的输入点分别为：启动开关，占用 1 个输入点； 停止开关，占用 1 个输入点；工作方式 1 开关，占用 1 个输入点；工作 方式开关 2，占 1 个输入点；工作方式开关 3，占用 1 个输入点；工作方 式开关 4，占用 1 个输入点；经统计共有 6 个输入点。具体输入点统计 如表 1 所示。 表 1 输入点统计 序号 输入点 数量 1 启动开关 1 2 停止开关 1 3 单步/连续开关 1 3 工作方式 1 开关 1 4 工作方式 2 开关 1 5 工作方式 3 开关 1 4 6 工作方式 4 开关 1 共计 7 2.2.2 输出点统计 自动喷泉设计所需的输出点分别为：输出点是由 16个喷头组成的， 经统计共有 16 个输出点。具体输出点统计如表 2 所示。 表 2 输出统计 序号 输出点 数量 1 喷头 1 1 2 喷头 2 1 3 喷头 3 1 4 喷头 4 1 5 喷头 5 1 6 喷头 6 1 7 喷头 7 1 8 喷头 8 1 9 喷头 9 1 10 喷头 10 1 11 喷头 11 1 12 喷头 12 1 13 喷头 13 1 14 喷头 14 1 15 喷头 15 1 16 喷头 16 1 共计 16 2.3 PLC 的选型及参数介绍 2.3.1 PLC 的介绍 5 编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是 为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑 控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继 电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过 了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 PC。 但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将 可编程控制器简称 PLC,PLC 自 1966 年出现，美国，日本，德国的可编 程控制器质量优良，功能强大。 2.3.2 PLC 的选择 现在应用最广泛的 PLC 有三菱、西门子、欧姆龙、松下等。 三菱 PLC 结构灵活、传输质量高、速度快、带宽稳定、范围广、成 本低、适用面广但是数据处理比西门子弱。 西门子 PLC 性能强大、可操作性强、有相配套的伺服系统和 组态软件但是价钱太高。 欧姆龙 PLC 欧姆龙编程软件对符号地址的格式有要求，东 欧的老机床器件符号输 去好多都不认，按它的标准老图的标示都要 变很不方便。 松下 PLC 超小型尺寸，轻松扩展，扩展单元可直接连接到控制单 元上、不需任何电缆。从 I/O10 点到最大 I/O128 点的选择空间。 本设计需要速度快稳定同时从价格等方面考虑 们选择三菱 PLC 本设计所使用的 I/O 口不是太多所以 们选择三菱 FX-2N-48MR 型 PLC。 2.3.3 PLC FX2N-48MR 参数介绍 三菱PLC FX2N-48MR 系列是FX 系列PLC 家族中最先 的系列。 FX2N-48MR 继电器型 PLC 的输入和输出点数都是48 个，其技术指标 包括一般技术指标、电源技术指标、输入和输出技术指标，及功能技 6 术指标，具体的参数如下所示 FX 为三菱系列的名称其具体参数如下。 （1）一般技术指标：环境温度，使用时为 0 至 55 摄氏度；环境湿度， 一般以不结露为准，使用时在 35%至 89% ；抗噪音干扰，用噪音仿线HZ 的噪音，在此噪音干扰 下 PLC 能够正常工作； （2） 电源技术指标：电源 电压一般为 AC100 至 240V 和 50/60HZ。 （3）输出技术指标：输出电压为DC24V,输入电流为 7mA。 （4）技术功能指标：输入输出方式为批处理方式。 2.4 I/O 总分配及自动喷泉原理图 2.4.1 PLC 的 I/O 总分配 通过 PLC 选型可知，设计采用三菱 FX2N-48MR 继电器型 PLC 作为自动喷泉的控制核心，根据 I/O 点数的统计可知，X0 代表的是启 动开关，用于系统启动 ；X5 代表的是停止开关，用于使运行中的系统 停止；X6 代表单步/连续开关，用于选择是否循环；X1 代表的是方式 1 的开关，用于启动方式 1 ；X2 代表的是工作方式 2 的开关，用于启动方 式 2 ；X3 代表的是工作方式 3 的开关，用于启动方式 3 ；X4 代表的是工 作方式 4 的开关用于启动方式 4。输出 Y0~Y3 共用 4 点，其中 Y0 控 制第一组喷头，Y1 控制第二组喷头，Y2 控制第 3 组喷头，Y3 控制第4 组喷头，综上所述，PLC 的 I/O 分配表如表 3 所示。 PLC 的 I/O 总分配表见表 3 所示。 表 3 PLC 的 I/O 总分配表 序号 名称 输入 序号 名称 输出 0 SB1 X000 1 喷头 Y000 点 点 1 SA2 X001 2 喷头 Y001 1-5 2 SA3 X002 3 喷头 Y002 6-10 3 SA4 X003 4 喷头 Y003 11-15 4 SA5 X004 16 5 SB2 X005 7 6 SA1 X006 2.4.2 自动喷泉的原理图 PLC 的原理图和 6 个输入点 4 个输出点组成，输入点 SB1 为启动 开关，SB2 为停止开关，SA1 为单步/连续开关，SA2~SA5 为工作方式 开关，选用 ZB2-BE101C 型号的开关，带 1 个常开触点，额定工作特性 交流下 220V/3A，自动喷泉 PLC 的外部接线 PLC 的外部接线 自动喷泉的软件设计 3.1 编程方法的选择 （1）经验法：在 PLC 发展的初期，沿用了设计继电器 电路图的方法 来设计梯形 图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系 统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试 和修改梯形 图，不断地增加中间编程元件和辅助触点，最后才能得到 一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大 的试探性和随意性，最后的结果不是惟一的，设计所用的时间、设计 的质量与设计者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法叫做 经验设计法，它可以用于较简单的梯形图的设计。 （2）时序流程 图法：时序流程 图法使首先画出控制系统的时序 图 （即到某一个时间应该 行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系 画出对应的控制任务的程序框图，最后把程序框图写成 PLC 程序。时 序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。 （3）逻辑代数法：由于 电气控制线路与逻辑代数有一一对应的关 系，因此对开关量的控制过程可用逻辑代数式表示、分析和设计。 基本设计步骤如下：根据控制要求列出逻辑代数表达式；对逻辑代 数式 行化简；根据化简后的逻辑代数表达式画梯形图。 （4）顺序功能图：顺序功能图是一种新的编程方法，常用来编 写开关量顺序控制类程序。它包括阔步、路径、转换三个要素，也提供 了一种组织程序的 图形方法。 （5）SFC 图法：按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的 作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自 9 动地有秩序地 行操作。 综上所述，通过对比比较可知，自动喷泉设计采用 SFC 图法作程 序设计的语言，具有可读性、易懂性。能够比较直观的展现程序的功 能和设计的思路。 3.2 自动喷泉流程图 自动喷泉设计是主要用了跳转指令完成过程循环的过程，用 定时器定时实现喷头之间的运行，通过互锁实现单独的工作方式运行 不会出现多种方式共同运行的情况。通电后， 入工作状态。如按下 启动按钮，喷泉装置 入准备工作状态，若不按，则回到初始状态。如 按下启动开关，喷泉按照设定的程序开始运行。如果按下停止按钮，系 统则停止运行，如果不按停止按钮，系统则按照选择的花样继续运行 下去直到按下停止按钮。自动喷泉流程图如图3 所示。 图3 自动喷泉流程图 3.3 PLC 控制程序设计 为了便于程序清晰明了，分别调用不同的四个花样，采用了子程 10 序调用指令（CALL P），并通过[SRET]返回原始指令。 不同花样的选择采用手动选择开关，内部通过时间继电器和辅助 继电器实现自动化控制来完成各花样内的循环动作。 为了使系统能有单步/连续两种工作方式，例如在花样 1 中，当时 间继电器计完 18s 后使 T11 的常开触点与单步/连续开关 X006 的常开 和常闭触点分别串联。在X006 的常闭触点支路中，输出M0，M0 的常 闭触点分别串到各支路中，当 X006 闭合时，即可实现连续循环 ；在 X006 的常开触点支路中，输出[RST]指令，使 M11、M12、M13、M14 复位，即可实现单步工作方式。同理，其他花样中也以同样的方式实 现单步或连续工作的方式。梯形图如图4 所示。 图4 单步/连续控制梯形图 在花样 3 中，使用M30 的常闭触点和时间继电器 T31 结合实 现互锁，即当喷头 2 和 4 同时喷水时，喷头 1 和 3 不喷水；反之，当喷 头 1 和 3 同时喷水时，喷头2 和 4 不喷水。当出现紧急情况时，请及时 按下停止按钮或关闭电源，立即停止工作。 4 上位机组态监控软件系统模块设计 4.1 组态监控软件选择 组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件。它们是在自动 控制管理系统监控层一级的软件平台和开发环境，能以灵活多样的组态方 式（而不是编程方式）提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法，其 预设置的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功 11 能，并能同时支持各种硬件厂家的计算机和 I/O 设备，与高可靠的工控 计算机和网络系统组合，可向控制层和管理层提供软、硬件的全部接 口， 行系统集成。 组态软件的特点： （1）使用简单，用户只需编写少量自己所需的控制算法代码，甚至 可以不写代码。 （2）运行可靠。 （3）提供数据采集设备的驱动程序。 （4）提供自动化应用系统所需的软件。 （5）强大的图形设计工具。 本设计的组态监控软件选择三菱公司的编程软件 GT designer3。 三菱触摸屏编程软件 GT Designer 3 是用于三菱电机自动化 GOT1000 系列图形操作终端的画面设计软件，并且集成有 GT Simulator3 仿真 软件，具有仿真模拟的功能。 GT Designer3 行工程和画面创建、图 形绘制、对象配置和设置、公共设置以及数据传输等的软件。GT Simulator3 在 PC 机上模拟 GOT 运行的仿线 上位监控系统组态设计 此设计选择七个输入点，分别为一个启动按钮，一个停止按钮，一 个单步/连续按钮，四个花样选择开关。按下启动按钮，喷泉控制装置 开始工作，按下停止按钮，喷泉控制装置停止工作。喷泉的工作方式 由花样选择开关和单步、连续开关决定。当单步、连续开关在单步控 制时，喷泉只能按照花样选择开关设置得方式运行一个循环。上位监 控系统组态图如下。 12 图5 上位监控系统主界面 4.3 实现效果 13 按下开始按钮 X0 ，喷泉 入准备状态。喷泉启动状态效果图如 下。 图6 喷泉启动状态效果图 花样选择开关用于选择喷泉得喷水花样，共设计 4 种喷水花样: 第一种，花样选择开关在位置 1 时，按下启动按钮后，4 号喷头喷 水，延迟 3s 后，3 号喷头喷水，再延迟 3s 后，2 号喷头喷水，又延迟 3s 后，1 号喷头喷水。15s 后，如果为单步工作方式，则停下来。如果为连 续工作方式，则继续循环下去。 第二种，花样选择开关在位置 2 时，按下启动按钮后，1 号喷头喷 水，延迟 3s 后，2 号喷头喷水，再延迟 3s 后，3 号喷头喷水，又延迟 3s 后，4 号喷头喷水。15s 后，如果为单步工作方式，则停下来。如果为连 续工作方式，则继续循环下去。 第三种，花样选择开关在位置 3 时，按下启动按钮后，1号、3 号喷 头同时喷水，延迟 3s 后，2 号、4 号喷头同时喷水，1 号、3 号喷头停止 喷水。如此交替 15s后，4 组喷头全喷水，30s 后，如果为单步工作方式， 则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。 14 第四种，花样选择开关在位置 4 时，按下启动按钮后，按照 1-2-3-4 的顺序，以此间隔2s喷水，然后一起喷水。30s后，按照1-2-3-4 的顺序， 分别延迟 3s 依次停止喷水。再经 1s 延迟时，按照 4-3-2-1 的顺序，依 次间隔 3s 喷水，然后一起喷水。30s 后停止。如果为单步工作方式，则 停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。 图7 第一组喷头效果图 15 图 8 第二组喷头效果图 16 图9 第三组喷头效果图 图 10 第四组喷头效果图 17 图 11 四组喷头效果图 结束语 系统主要以可编程控制器 PLC 强大的控制功能，实现了利用可 编程控制器和变频器控制花式喷泉的功能，具有接线简单、编程直观、 扩展容易等特点。当花式喷泉的功能增加时，只需增加相应程序以及 输出的功能，要改动的地方也较少，调试结果表明，在适应性、灵活性、 精确性和可靠性方面，都达到了设计要求，表明该设计的具体方案是可行的。 本次综合实训基本上是成功的。但是对程序的应用存在不够好导 致编程语句过长。4 种花样不能自动的转换。必须再加一个程序把前 四个程序连在一起才能实现四种程序的自动转换。 在设计过程中还使用了 GX Simulator 对控制程序 行监控和控 制，由于之前没有接触过 GX Simulator 仿真，对于设计中仿真的建立， 有许多地方设计的还不是很合理。设置时存在很多不理解不明确的地 方。通过多次对程序的调试和改 ，终于达到了预期的目标。 从最初的选题，开题到完成设计。其间，查找资料，与同学交流， 反复修改，每一个过程都是对自己能力的一次检验和充实。 通过这次实践，对 PLC 的用途及工作原理有了很大的提高，熟悉 了 PLC 的应用，锻炼了实践能力。此次综合实训是对专业知识的一次 实际检验和巩固。 18 参考文献 [1] .音乐喷泉控制管理系统的 PLC 程序设计[J].数字技术与应用， 2011，(11) ：7~11 [2] ，.基于 PLC 的广场音乐喷泉控制管理系统[J].科技风，2014， (12) ：10~15 [3] .我国音乐喷泉控制管理系统研究 展[J].科技创新与应用， 2014，(20) ：18~22 [4] ，，.简易喷泉控制的 PLC 程序设计[J].电子世界，2013， (23) ：4~7 [5] ，.基于 PLC 的小型音乐喷泉设计[J].中国科技信息，2013， (13) ：19~24 [6] 使国生. 电气控制与可编程控制器技术[M].第三版.北京： 化学工业出版社,2011.5~238 [7] .PLC 编程及应用[M].第 4 版. 北京：,2014.19~37 [8] .电气控制与 PLC 原理及应用[M]. 西安：,2014.32~48 [9] .[M].北京：,2013.34~52 [10].[M].北京：,2012.18~27 19 致 谢 综合实训是 们专业课程知识综合应用的实践训练，是检验 们 在校学习专业相关知识成果的标准在自动喷泉的设计过程中，首先感谢学 校和领导提供的帮助，是你们免费开放了实验室，让 们在设计的过 程中能够有机会及时通过实验器材验证设计的正确性，也让 们有机 会将书本上学到的知识应用到实践中去，锻炼了 们单独设计 PLC 程序的能力，体会了学以致用、收获自己劳动成果的喜悦心情，也让 们从中发现了学习的不足之处和对知识掌握的薄弱环节，从而加以 弥补。 其次，我要感谢我的指导老师在设计过程中，每当遇到不解或者 难以完成的内容时，老师总会耐心的指导我，为我解答心中的疑惑。在 老师的帮助下，所有的难题都不再是难以逾越的鸿沟，每次都能在理 解后完成设计内容。这次综合实训的每一个细节和步骤，不能离开老师 的细心指导，在您紧张而有序的安排下，终于顺利的完成了课程设计。 最后我要感谢我的同学和父母，没有同学的帮助我的综合实训就 不会按时完成，我的父母把我养大没有他们就没有现在的我。 20 附 录 附录 A 梯形图 21 22 23
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