数控喷泉装置的控制特性可以概括为以下两点：第一、一维和三维数控喷泉装置动力电机区别于其他控制用途电机的最大特点是，它可接受数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，因而喷泉装置本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件，而且输入一个脉冲信号就可得到一个规定的位置增量。第二、一维和三维数控喷泉装置喷射口的位置取决于脉冲周期的数目。其旋转或摆动的速度、位移角度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因此只要控制脉冲频率和脉冲周期的数目就可以获得装置喷射口所需旋转的速度和位移角度（见图2）。
7、运行区域：在这个区域里，数控喷泉装置的动力电机不易直接运行，必须在起动区域内起动，然后通过加速的方式，才能到达该工作区域内。同样，在该区域内，数控喷泉装置的动力电机也不能直接制动，否则也会造成失步----过冲，必须以减速的方式过渡到起动区域内，再进行制动。
数控喷泉装置具体结构主要由步进电机、控制驱动器、定位传感器、减速齿轮组、密封件、旋转喷射口、水室、水道、外壳、电控驱动、计算机控制管理系统等组成。在此我们以其基本工作原理和控制性能要求为例，作一详细描述。
一、驱动器供电电压：供电电压是判定驱动器升速能力的标志，标定电压为：50-60V/AC，太高或太低均将阻碍装置的正常工作和利用寿命。
为了充分的发挥一维和三维数控喷泉装置的快速性能不发生失步，在使用时必须使装置在低频率下起动，然后逐步增加脉冲频率直到所希望的速度；在实际使用中，所选择的变化速率在保证装置不发生失步的前提下，应尽可能缩短起动加速时间。为了能够更好的保证数控喷泉装置的定位精度，在停止以前必须使装置从最高速度逐步减小脉冲率降到能够停止的速度（等于或稍大于起动速度）。因此，装置喷射口在非常快速地旋转、摆动一定距离并精确定位时，一般来说都应包括“起动－加速－高速运行（匀速）－减速－停止”五个阶段，速度特性通常为梯形，如果旋转、摆动的时间很短则为三角形速度特性（如图3）。
8、起动力矩：数控喷泉装置在特定的工作频率点下，直接起动可带动的最大力矩负载值。
9、运行力矩：数控喷泉装置在特定的工作频率点下，运行中可带动的最大力矩负载值
数控喷泉装置所配驱动器的工作模式有ห้องสมุดไป่ตู้种：整步、半步、细分。
针对数控喷泉装置多为低速运行的工况，驱动器在实际使用中多以细分驱动为主，细分驱动模式具有定位精度高和低速振动极小两大优点。其基础原理是改变装置的动力电机相邻的两个线圈电流的大小，即改变合成磁场的夹角来控制动力电机运转的精度。
目前驱动控制方式一般有以下几种，分别为：恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。我们在一维和三维数控喷泉装置上,对驱动器驱动控制方式来进行了优化,采用了恒流细分数的模式，其目的是为了最大限度的使驱动系统避免电机的反电势,进而达到动态平均电流尽可能的大的效果。因为步进电机在一定转速下，转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流。动态平均电流越大，则电机力矩越大，所以要达到动态平均电流尽可能的大，就必须避免电机的反电势对驱动系统的影响,以获取电机尽可能大的输出力矩。
数控喷泉装置与传统设备的操纵技术相较较,其最大的特点在于它的分时多任务操作性能和多样化应用软件的设计。传统的操纵技术大多采纳单任务的时钟扫描或监控程序来处置程序本身的逻辑运算指令和外部的I/O通道的状态搜集与刷新。如此的处置方式致使了操纵速度依托于操纵系统的规模,这一结果无疑是与I/O通道中高实时性操纵要求相违抗的。咱们的系统软件已经解决了这一问题,它采纳分时多任务机制构筑其应用软件的运行平台,如此应用程序的运行周期那么与程序长短无关,而是由操作系统的循环周期决定。由此,它将应用程序的扫描周期同外部的操纵周期区别开来,知足了实时操纵的要求。固然,这种操纵周期能够在上位机CPU运算能力许诺的前提下,依照用户的实际要求,任意修改（如图1）。
随着社会经济的进展和科学技术的进步，水景喷泉的技术领域也发生了质的转变。目前不管是国内或国外的水景工程，用数控喷泉装置来提升水景工程的层次已成为一种新的理念和大的趋势。而国内真正能够系统性研发、生产并为喷泉行业提供合格产品和系统技术配套效劳的企业极少。数控喷泉装置作为一项新生产品，由于大伙儿对数控喷泉系统技术的明白得还不是很透彻，在系统利用方面的诸多环节也不是十分清楚，这就给大伙儿在工程设计与利用上造成许多不便。最近几年来许多已建的性能稳固、系统配套完善的数控水景喷泉工程，以它超卓的演出取得了愈来愈多的关注，但也有部份工程建设项目因不慎选用质量和性能不完善的数控设备，和缺乏必要的系统配套，造成了工程建设项目不能够达到预期成效乃至无法交付的不利局面,给大伙儿带来了没必要要的经济损失和负面阻碍。鉴于上述情形，咱们以本公司自主研发并实际投入正常利用的一维和三维数控喷泉装置产品为例，结合连年来对一维和三维数控喷泉装置在研制和利用进程中所积存的体会，详细表达其大体工作原理和操纵性能，希望能对业内同行在设计和利用中有所帮忙。在此也深深感激所有选用咱们产品并非断提出宝贵意见，帮忙咱们的数控喷泉产品慢慢完善走向今天的广大用户。
2、驱动器的电流：电流是判断驱动器能力的大小，是选择驱动器的重要指标之一；通常驱动器的最大电流要略大于电机标称电流。
3、驱动器的细分：细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善控制精度。细分能增加装置动力电机的平稳性，通常步进电机都有低频振动的特点，然而通过加大细分能够获得改善，并使电机运行非常平稳。
数控喷泉装置是一种专门用于对装置出水口的位置和工作速度作精准操纵的特种喷泉装置。其最大特点是其数字性，即可通过操纵脉冲频率，对装置转速、方向、角度、位置做精准操纵；也确实是关于上位机发送的脉冲信号段或串，该喷泉装置都能在其驱动系统的驱动下，用不同的速度任意方向地持续或断续运转任意的圈数或一个固定角度，形成形态各异的各类水型组合。
